專為研究人員開發機器人應用而設計的開發平台, 例如可應用開發自動搬運平台車(Transporter), 遠端監控(Remote Monitoring)機器人, 遠距臨場(Telepresence)機器人, 及自動導航/巡視(Navigation/Patrol)機器人等。
麥克納姆45度全向輪移動平臺, 為全球移動平台最重要差速移動順暢的機構, 絕大數研究人員應用在狹小主機台旋轉及移動。
最大可附載能力20Kg,可另外架構機器手臂及相關控制機構
廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。
官方網站：http://www.fivebro.com.tw/
| 分類 | 參數 | 數值 | 分類 | 參數 | 數值 |
|---|---|---|---|---|---|
| 車身 | 外形 | 長方形 | 車輪 | 類型 | 45度麥克納姆輪 |
| 長度 | 380mm | 直徑 | 97mm | ||
| 寬度 | 215mm | 厚度 | 46mm | ||
| 高度 | 80mm | 材料 | 亞克力 | ||
| 負載能力 | 10kg | ||||
| 輪距 | 275mm | 滾子輪材料 | 橡膠,內嵌銅套 | ||
| 軸距 | 175mm | 滾子輪直徑 | 18mm | ||
| 輪軸連接方式 | 壓緊式 | 滾子輪厚度 | 38mm | ||
| 材料 | 鋁合金,鐵 | 滾子輪連接方式 | 銅軸套滾動 | ||
| 移動速度 | 0.6米/秒 | 電機 | 類型 | Faulhaber 12V空心杯行星齒輪減速電機 | |
| 驅動方式 | 4輪差分驅動 | 功率 | 17W | ||
| 爬坡能力 | 30度 | 轉速 | 120rpm | ||
| 負載能力 | 20kg | 直徑 | 30mm | ||
| 是否相容mini-ITX板卡 | 否 | 電機長度 | 42mm | ||
| 編碼器 | 類型 | 光電式 | 總共長度 | 85mm | |
| 輸出路數 | ＡＢ雙路輸出 | 出軸直徑 | 6mm | ||
| 每圈脈衝 | 12CPR（脈衝每圈） | 出軸長度 | 35mm | ||
| 電池及 充電器 |
電池 | 12V鎳氫電池組 | 輸出功率 | 17W | |
| 慢速充電器 | 100~240V輸入, 2.4~12V輸出 | 空載電流 | 75mA | ||
| 充電時間 | 2小時 | 堵轉電流 | 1400mA | ||
| 使用時間 | 0.5小時 | 減速比 | 64:1 | ||
| 2-5mm內六角扳手 | 1套 | 主要配件 | 控制板 | Arduino Atmega328, IO擴充板 | |
| 編碼器4芯連接線 | 4條 | 超聲波感測器 | URM-04, SRF02 | ||
| 電源開關2芯連接線 | 1條 | 可選配件 | 紅外線感測器 | Sharp GP2D12, GP2Y02 | |
| 包裝 | 尺寸 | 防跌落感測器 | Sharp GP2Y0D | ||
| 材料 | 碰撞感測器 | 3個 | |||
| 淨重 | 4.8kg | 快速充電器 | |||
| 毛重 | 4.8kg+0.9kg |
