FB002四獨立馬達麥克納姆45度全向輪移動平臺


專為研究人員開發機器人應用而設計的開發平台, 例如可應用開發自動搬運平台車(Transporter), 遠端監控(Remote Monitoring)機器人, 遠距臨場(Telepresence)機器人, 及自動導航/巡視(Navigation/Patrol)機器人等。

麥克納姆45度全向輪移動平臺, 為全球移動平台最重要差速移動順暢的機構, 絕大數研究人員應用在狹小主機台旋轉及移動。

最大可附載能力20Kg,可另外架構機器手臂及相關控制機構

廣泛應用於教學、大學實驗室、科研機構。

官方網站:http://www.fivebro.com.tw/

分類 參數 數值 分類 參數 數值
車身 外形 長方形 車輪 類型 45度麥克納姆輪
長度 380mm 直徑 97mm
寬度 215mm 厚度 46mm
高度 80mm 材料 亞克力
負載能力 10kg
輪距 275mm 滾子輪材料 橡膠,內嵌銅套
軸距 175mm 滾子輪直徑 18mm
輪軸連接方式 壓緊式 滾子輪厚度 38mm
材料 鋁合金,鐵 滾子輪連接方式 銅軸套滾動
移動速度 0.6米/秒 電機 類型 Faulhaber 12V空心杯行星齒輪減速電機
驅動方式 4輪差分驅動 功率 17W
爬坡能力 30度 轉速 120rpm
負載能力 20kg 直徑 30mm
是否相容mini-ITX板卡 電機長度 42mm
編碼器 類型 光電式 總共長度 85mm
輸出路數 AB雙路輸出 出軸直徑 6mm
每圈脈衝 12CPR(脈衝每圈) 出軸長度 35mm
電池及
充電器
電池 12V鎳氫電池組 輸出功率 17W
慢速充電器 100~240V輸入, 2.4~12V輸出 空載電流 75mA
充電時間 2小時 堵轉電流 1400mA
使用時間 0.5小時 減速比 64:1
2-5mm內六角扳手 1套 主要配件 控制板 Arduino Atmega328, IO擴充板
編碼器4芯連接線 4條 超聲波感測器 URM-04, SRF02
電源開關2芯連接線 1條 可選配件 紅外線感測器 Sharp GP2D12, GP2Y02
包裝 尺寸 防跌落感測器 Sharp GP2Y0D
材料 碰撞感測器 3個
淨重 4.8kg 快速充電器
毛重 4.8kg+0.9kg
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